相比国外，我国的自动驾驶立法工作虽然起步较晚，但在充分吸收了国外的经验之后监管力度更为谨慎和稳健。针对2018年3月全国第十三届全国人大一次会议上有关加快自动驾驶立法的第6219号建议，工信部、公安部、市场监管总局等部委均表示要加快自动驾驶立法及监管。工信部表示将从支持政策、标准法规、测试示范、网联技术研发与发展、网联信息安全等多个方面积极推动智能网联汽车发展。公安部通过实地调研论证的方式了解国内外智能网联汽车发展路径、当前技术现状、面临的主要问题以及智能网联汽车场地和实际道路测试情况，研讨推动中国智能驾驶汽车发展的意见建议，积极推动智能网联汽车道路测试。同时公安部还积极推进《道路交通安全法》修改，为智能网联汽车创新变革提供发展空间和安全保障，并且积极打造道路测试环境，为智能网联汽车发展创造良好的道路环境。市场监督管理总局则从标准化顶层设计、检验检测认证技术、产品责任研究等方面开展相关立法及标准化工作。
在车联网方面，近年来，我国车联网产业发展迅速，关键技术创新不断加快，测试示范区建设初具成效，融合创新生态体系初步形成，涉及汽车、信息通信等多个行业发展以及交通运输、车辆管理等领域的数字化改造。为实现充分合作、加强协同，迫切需要建立跨行业、跨领域、适应我国技术和产业发展需要的标准体系。为此，2017年12月，国家标准委会同工业和信息化部联合印发了《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）》（工信部联科〔2017〕332号），对智能网联汽车标准体系建设进行规划部署，加快建立跨行业、跨领域、适应我国技术和产业发展需要的智能网联汽车标准体系。批复成立了全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分技术委员会，加速推动智能网联汽车标准化工作，支撑智能网联汽车标准体系建设以及国际标准化工作。2018年6月，工业和信息化部、国家标准化管理委员会共同组织制定了《国家车联网产业标准体系建设指南（总体要求）》《国家车联网产业标准体系建设指南（信息通信）》和《国家车联网产业标准体系建设指南（电子产品与服务）》系列文件。2018年8月，工业和信息化部出台《车联网直连通信使用5905-5925MHz 频段管理规定（暂行）》，为基于LTE-V2X直连通信划定了20MHz带宽的专用频率资源。2018年12月，工业和信息化部发布《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》，提出了发展目标和一系列具体举措。2020年4月，工业和信息化部、国家标准化管理委员会三部门联合印发《国家车联网产业标准体系建设指南（车辆智能管理）》。《指南》提出，应按照车联网产业发展技术现状、未来发展趋势及道路交通管理行业应用需求，分阶段建立车辆智能管理标准体系：到2022年底，完成基础性技术研究，制修订智能网联汽车登记管理、身份认证与安全等领域重点标准20项以上，为开展车联网环境下的智能网联汽车道路测试、车联网城市级验证示范等工作提供支撑；到2025年，系统形成能够支撑车联网环境下车辆智能管理的标准体系，制修订道路交通运行管理、车路协同管控与服务等业务领域重点标准60项以上。2020年7月31日，我国自主建设的北斗三号全球卫星导航系统正式开通。该导航系统的服务内容之一就是车联网。同日，交通运输部公开发函，广泛征求对《国家车联网产业标准体系建设指南（智能交通相关）（征求意见稿）》（以下简称《征求意见稿》）的意见。其中，对进一步明确标准制修订重点，以及形成统一、协调的国家车联网产业标准体系架构作出部署。
车联网产业标准体系建设架构图
在道路测试方面，2018年4月，交通运输部与工业和信息化部、公安部联合印发《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》（以下简称《管理规范》），首次从国家层面就规范自动驾驶道路测试作出规定。目前，北京、上海、重庆、平潭、长沙、长春、深圳、广州、天津、杭州、济南、浙江、江苏等地根据《管理规范》制定了实施细则，发放测试牌照100多张。为落实《管理规范》有关内容，保障道路测试安全，2018年5月交通运输部印发《自动驾驶封闭测试场地建设技术指南（暂行）》，并在全国认定了3家自动驾驶封闭场地测试基地。目前，公安部正在配合立法机关修订《中华人民共和国道路交通安全法》，为自动驾驶创新变革提供发展空间和安全保障。交通运输部还组织起草了《自动驾驶车辆封闭场地测试技术要求（暂行）》，针对多种测试场景提出测试要求，目前正在多方征求意见，待完善后将适时印发。
2020年4月26日，交通运输部公路局发布了关于征求《公路工程适应自动驾驶附属设施总体技术规范(征求意见稿)》意见的函。据悉，该意见稿是国家层面首次出台的与自动驾驶相关的公路技术规范，对于推动我国自动驾驶发展加速迈入产业化具有重要意义。
